1. 서론 가속도 센서는 물체의 운동 상태를 순시적으로 감지할 수 있어 자동차, 기차, 선박, 비행기 등 각종 수송 수단 및 공장 자동화와 로봇 등의 제어시스템에 필수적으로 사용된다. 더불어 에어백 시스템, 로봇의 보행 자세 제어 및 사람에게 적용할 수 있는 동력 보조 장치 등에도 사용된다. 가속도 센서는 감지 방식에 따라 다양한 종류로 나뉘며, 각 방식마다 장단점이 있다. 이 실험에서는 Freescale사의 MMA7331L 가속도 센서를 활용하여 가속도 측정과 기울기 측정 실험을 수행한다. 이를 통해 가속도 센서의 원리와 특성, ...