1. 산업용 로봇 1.1. 산업용 로봇의 정의 및 특성 산업용 로봇은 인간을 대신하여 작업현장에서 노동을 행하는 기계로, 인간의 지적 두뇌노동까지도 대행하리라 기대되고 있다. 선진국에서는 작업환경이 나쁜 현장이나 위험한 곳에서의 노동을 기피하는 경향이 있어 이러한 업종에서 노동력을 확보하기 위한 수단으로 산업용 로봇이 사용된다. 또한 단조로운 반복작업으로 인한 인간의 권태감과 부주의로 인한 제품의 불량률을 최소한으로 하기 위한 수단으로도 이용된다. 산업용 로봇은 작업환경이 나쁜 곳에서 인간이 싫어하는 일과 인간의 노동능력을 초...