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ni elvis 22024.09.191. 실험 개요 1.1. 실험 목적 자동제어라 함은 제어 대상에 미리 설정한 목표 값과 검출된 궤환 신호를 비교하여 그 오차를 자동으로 조정하는 것을 의미한다. 이러한 자동제어 실습의 대표적인 TOOL로 아두이노, QUARC 그리고 ELVIS를 꼽을 수 있다. 금 학기 자동제어 실험에서는 후자를 사용한다. 이에 본 실험에서는 QUARC와 ELVIS의 사용법에 대해 다룬다. Data Acquistion Board를 이용해 실험 환경 구축 방법을 익히고, 기본적인 아날로그, 디지털 신호의 입출력을 확인한다. 이를 통해 차후 진행될 설...2024.09.19
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기초디지털실험92024.11.131. 전기및디지털회로실험 결과레포트 1.1. 실험 명 실험 명은 "전기및디지털회로실험 결과레포트"이다. 본 실험은 전기 및 디지털 회로의 기본 개념과 동작을 실험적으로 확인하고 이를 통해 이해도를 높이는 것을 목적으로 한다. 1.2. 실험 개요 실험 개요는 아두이노에서 지원하는 디지털 I/O와 아날로그 I/O를 사용하는 기초적인 실험을 해보고, 시리얼 통신을 통해 PC에서 아두이노의 수행 결과를 확인하며 프로그램을 디버깅하는 방법을 학습하는 것이다. 구체적으로 디지털 입력(Read), 디지털 출력(Write), 아날로그 입력(R...2024.11.13