1. 요가의 이해 1.1. 요가의 정의와 역사 요가는 "말을 멍에를 매다"라는 뜻을 어근으로 하는 산스크리트어 "yuj"에서 파생된 말로, 마차를 인간의 육체에, 말을 인간의 마음에, 타고 있는 사람을 영혼에 비유하여, 말을 잘 조절하고 통제하여 바른길로 갈 수 있게 하는 것을 의미한다. 요가는 고대 인도에서 '고행'과 '금욕'으로 육체나 감각기관을 억제하고 마음을 한곳에 모아 집중하는 명상적인 수행을 의미했다. 요가의 성자 중 하나인 빠딴잘리의 「요가수트라」에 의하면, 요가는 심신의 균형과 조화를 추구하는 수행의 방편으로, 진리...