1. 서론 1.1. 연구 배경 및 목적 제어 공학은 입력과 출력이 존재하는 시스템을 원하는 방향으로 동작하게 하는 행동과 조작을 의미한다. 개방루프 제어 시스템(OLCS)과 폐루프 제어 시스템(CLCS)의 두 가지 유형이 있다. OLCS는 시스템의 제어 입력이 출력과 독립적인 경우를 의미하며, CLCS는 시스템의 제어 입력이 출력에 종속되는 경우를 의미한다. CLCS에서는 시스템을 원하는 상태로 가져오기 위해 피드백 제어 중 하나인 PID(비례-적분-미분) 제어를 사용한다. 이 실험의 목적은 DC 모터를 이용하여 드론을 원하는 각...