총 2개
-
인천대 제어2025.04.171. 서론 1.1. 연구 배경 및 목적 제어 공학은 입력과 출력이 존재하는 시스템을 원하는 방향으로 동작하게 하는 행동과 조작을 의미한다. 개방루프 제어 시스템(OLCS)과 폐루프 제어 시스템(CLCS)의 두 가지 유형이 있다. OLCS는 시스템의 제어 입력이 출력과 독립적인 경우를 의미하며, CLCS는 시스템의 제어 입력이 출력에 종속되는 경우를 의미한다. CLCS에서는 시스템을 원하는 상태로 가져오기 위해 피드백 제어 중 하나인 PID(비례-적분-미분) 제어를 사용한다. 이 실험의 목적은 DC 모터를 이용하여 드론을 원하는 각...2025.04.17
-
강원대2025.05.131. 강원대학교 소개 1.1. 학교 개요 강원대학교는 1947년에 설립된 국립 종합대학교이다. 서울특별시 영등포구에 위치하고 있으며, 약 30,000명의 재학생이 재학 중이다. 강원대학교는 크게 인문사회대학, 자연과학대학, 공과대학, 경영대학, 사범대학, 예술대학 등 다양한 단과대학으로 구성되어 있다. 인문사회대학에는 국어국문학과, 영어영문학과, 역사학과 등이 있으며, 자연과학대학에는 수학과, 물리학과, 화학과, 생명과학과 등이 개설되어 있다. 공과대학에는 기계공학과, 전자공학과, 컴퓨터공학과 등의 학과가 운영되고 있다. 경영대학...2025.05.13