총 4개
-
토크상수 역기전력상수2024.09.191. 실험 목적 1.1. DC 모터 제어에 관한 이론적 이해 DC 모터 제어에 관한 이론적 이해는 DC 모터의 물리학적 특성과 제어 방법에 대한 이해를 의미한다. DC 모터는 직류 전원에 의해 구동되는 전동기로, 전자기 유도 현상을 이용하여 작동한다. DC 모터의 기본적인 원리는 다음과 같다. 외부에서 공급되는 직류 전류가 브러시와 정류자를 통해 모터의 코일(회전자)에 흐르게 되면, 코일과 자석 사이의 자기적 상호작용에 의해 토크가 발생하게 된다. 이 토크로 인해 코일이 회전하게 되는데, 코일이 회전하면서 코일면이 자기장에 수...2024.09.19
-
아날로그 신호로 출력되는 계측시스템에서, 제어를 위해 컴퓨터가 이 신호를 읽어 들이는 경우 주의해야 하는 내용이 무엇인가2025.04.011. 서론 1.1. 아날로그 신호와 컴퓨터 제어 아날로그 신호는 연속적인 값을 가지는 물리량이다. 이러한 아날로그 신호를 컴퓨터가 처리하기 위해서는 아날로그-디지털 변환기를 통해 디지털 신호로 변환해야 한다. 아날로그 신호를 디지털 신호로 변환하면 센서나 계측기에서 얻은 연속적인 데이터를 컴퓨터가 이해할 수 있는 형태로 처리할 수 있다. 이를 통해 컴퓨터는 아날로그 신호를 기반으로 다양한 제어 및 모니터링 기능을 수행할 수 있다. 아날로그 신호를 컴퓨터로 입력하는 과정에서는 여러 가지 주의사항을 고려해야 한다. 우선 샘플링 주...2025.04.01
-
디지털 신호와 아날로그 신호2025.04.221. 서론 1.1. 디지털 신호와 아날로그 신호의 정의와 중요성 전자회로와 시스템들은 편의상 일반적으로 아날로그와 디지털이라고 하는 2개의 넓은 범위로 나누어 볼 수 있다. 아날로그 회로들은 주로 소신호용으로 설계되고 선형영역에서 사용되며, 디지털 신호는 일반적으로 대신호에 사용되며 비선형으로 고려된다. 아날로그 신호는 입력신호에 의하여 출력신호가 연속적으로 변하는 정현파 형태이고, 디지털 신호는 입력신호에 의하여 출력신호가 HIGH 또는 LOW(1 OR 0)와 같이 이산적으로 변하는 구형파 형태이다. 디지털 신호를 사용하...2025.04.22
-
로봇 자동차 무게중심2025.04.271. 로봇 자동차 무게중심 관련 기술 현황 1.1. 자율주행 자동차 기술 자율주행 자동차 기술은 운전자가 브레이크, 핸들, 가속 페달 등을 제어하지 않아도 도로의 상황을 파악해 자동으로 주행하는 기술이다. 정확하게는 무인 자동차와 다른 개념이지만 혼용되어 사용되고 있다. 자율주행 자동차의 핵심은 정교한 센서와 첨단 인공지능 기술이다. 이를 위해 자율주행 자동차에는 다양한 센서가 탑재된다. 이미지센서와 고해상도 카메라가 사람의 눈과 같은 역할을 하며, 실시간으로 시각 정보를 받아들인다. GPS 위성 위치 확인 시스템을 통해 현재...2025.04.27