1. 서론 1.1. 자율 주행 자동차의 개요 자율 주행 자동차는 운전자의 조작 없이 스스로 주변 환경을 인식하고 판단하여 안전하게 주행할 수 있는 자동차이다. 이러한 자율 주행 자동차는 자동차의 핵심 부품인 센서, 카메라, 프로세서 등이 유기적으로 연계되어 작동하며, 이를 통해 차량 스스로 도로 상황을 인지하고 주행 경로를 결정할 수 있다. 자율 주행 자동차의 발전은 운전자의 편의성과 안전성을 크게 향상시킬 것으로 기대되며, 궁극적으로는 교통사고 감소, 교통 체증 해소, 환경 오염 저감 등의 효과를 가져올 것으로 예상된다. 또한 ...