1. GPS 기본 개념 1.1. GPS 시스템의 오차요인 GPS 시스템의 오차요인은 다음과 같다. 첫째, 전리층 오차이다. 약 3500km 고도 상에 집중적으로 분포되어 있는 자유 전자와 GPS 위성 신호와의 간섭현상에 의해 발생한다. SA(Selective Availability) 이후 가장 큰 오차 요인으로 코드 측정치에서는 지연, 반송파 위상 측정치에서는 앞섬 형태로 발생한다. 오차의 크기는 약 7m 내외로서 오후 2시 경에 최댓값을 지니며, 밤에는 전리층 활동량이 적으므로 최솟값을 지닌다. 전리층을 통과하는 신호의 주파수...