1. 특허 제품의 대중화 실패 요인 1.1. 배달 로봇의 기술적 한계 배달 로봇의 기술적 한계는 크게 로봇의 복잡한 구조와 주변 환경에 따른 문제점으로 나타난다. 먼저 로봇 적재함의 제작 과정에서 10가지 이상의 설계가 이루어질 정도로 복잡한 구조를 가지고 있다. 이로 인해 바퀴와 몸통을 4개의 연결 축으로 잇는 4절 링크를 달아보는 시도를 하기도 하였으나 결국은 구조가 복잡해지고 4개의 모터 값에 의해 생겨나는 저항을 무시할 수는 없었다. 다음으로 주변환경들의 영향으로 인해 문제가 발생하는데, 현재 도시에는 불법 주차, 쓰레기의...