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제어시스템 분석2024.09.221. PD 제어 시스템 설계 및 분석 1.1. 비례(P) 제어 비례(P) 제어는 간단한 형태의 제어 기법으로, 제어기의 출력이 입력 신호에 비례하는 방식이다. 즉, 오차 신호에 비례하는 제어 신호를 발생시켜 시스템을 제어한다. 비례 제어기의 전달함수는 K_p로 표현되며, K_p는 비례 이득 또는 비례 상수라고 한다. 비례 제어기는 구조가 간단하고 구현이 용이하다는 장점이 있지만, 오차를 완전히 제거할 수 없다는 단점이 있다. 시스템에 외란이나 부하 변동이 발생하면 정상 상태 오차가 발생하게 된다. 따라서 정상 상태 오차를 0으...2024.09.22
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모듈 외부설계 및 논리설계 비교 분석2024.11.201. 모듈의 외부설계와 논리설계 1.1. 모듈의 외부설계 특징 모듈의 외부설계는 다른 모듈이 해당 모듈을 호출할 때 요구되는 모든 정보의 정의를 의미한다. 즉, 모듈의 외부설계는 해당 모듈과 다른 모듈 간의 상호작용을 규정하는 설계 방식이다. 모듈의 외부설계에는 다음과 같은 특징이 있다. 첫째, 모듈 명칭(Module Name)은 다른 모듈이 해당 모듈을 호출하는 데 사용되는 식별자이다. 이는 변경되서는 안 되는 기준정보이다. 둘째, 기능(Function)은 해당 모듈이 수행해야 하는 역할을 간단히 문장으로 기술한다. 셋째, 파...2024.11.20
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모듈 외부설계와 내부설계 비교 분석2024.11.201. 모듈의 외부설계와 내부설계 1.1. 모듈의 외부설계 특징 모듈의 외부설계는 다른 모듈이 해당 모듈을 호출할 때 요구되는 모든 정보의 정의를 의미한다. 즉, 외부에서 볼 수 있는 모듈의 기능과 정보를 규정하는 설계 방식이다. 외부설계의 주요 특징은 다음과 같다. 첫째, 모듈 명칭(Module Name)은 다른 모듈이 해당 모듈을 호출하는 데 사용되는 이름으로, 변경하면 호출되지 않는 기준정보이다. 둘째, 기능(Function)은 모듈이 수행해야 하는 역할, 전달하는 요소 및 제한사항 등을 간단한 문장으로 기술한다. 셋째, ...2024.11.20