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확률과 통계의 기계공학적 응용2024.10.121. 서론 여러 가지 현상의 복잡한 과정에 대해 이와 유사하면서도 간단한 수치적·물리적 모델을 사용하여 실험하고 그 결과를 계산적으로 처리하는 기법의 총칭이다. 모의실험이라고도 한다. 즉, 시간·비용·환경 등 여러 가지 요인을 모델화한 다음, 이들 요인을 동적으로 변화시켜 가며 모델에 대해 평가·이해함으로써 보다 효율적으로 시스템설계를 할 수 있도록 하는 문제해결기법이다. 현재 시뮬레이션은 자연과학·공학 분야뿐만 아니라 기업의 경영전략, 경제예측에 이르기까지 여러 사회 현상과 관련하여 널리 이용되고 있다. 발전의 기초가 된 것은 1...2024.10.12
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Root locus와 PID의 정의, 제어 시스템 적용 방법 등 포함한 이론적 분석2024.12.061. 항공공학 제어실험 1.1. 실험제목 - 구슬의 위치 제어를 위한 PID 제어기 설계 구슬의 위치 제어를 위한 PID 제어기 설계 이 실험은 기준 구슬의 위치에 따라 트랙 위의 구슬의 위치를 제어하는 것이다. 이를 위해 서보의 각도를 제어하여 서보와 연결된 트랙을 기울여서 구슬의 위치를 제어해야 한다. 실험하기 전 수학적 모델링을 통해 직접 시뮬레이션을 수행하고, 실험 데이터와 시뮬레이션을 비교하여 제어기의 타당성을 검증한다. 관련 이론으로는 먼저 라플라스 변환(Laplace transformation)을 들 수 있다. 라...2024.12.06