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아주대 자동제어실험 1번 결과2024.09.121. 실험 목적 및 개요 1.1. QUARC 및 ELVIS 실습 QUARC와 ELVIS 실습은 자동제어 실험에서 대표적인 도구로 사용되고 있다. 이번 실험에서는 QUARC와 ELVIS의 사용법에 대해 다루고자 한다. Data Acquisition Board를 이용해 실험 환경을 구축하는 방법을 익히고, 아날로그 및 디지털 신호의 입출력을 확인할 수 있다. 이를 통해 향후 진행될 설계 및 실험에 대한 기본적인 기반을 마련할 수 있다. 먼저, Simulink 설정에 대해 살펴보면 다음과 같다. Simulation mode를 Exte...2024.09.12
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중앙대 아날로그및디지털회로 설계실습 예비보고서42024.09.211. 신호 발생기 설계 1.1. 실습 목적 Wien bridge RC 발진기를 이용하여 신호 발생기를 설계, 제작, 측정하며 그 동작을 확인하는 것이 이번 실습의 목적이다. 이를 통해 Wien bridge 회로 분석, 발진 주파수 설계, 증폭기 이득 설계, Wien bridge Oscillator 설계 등을 학습할 수 있다. 또한 발진 조건을 만족하는 회로 설계와 다이오드를 이용한 출력 신호 안정화 기법을 이해할 수 있다. 더불어 스텝 모터의 동작 원리와 구동을 위한 범용 이동 레지스터, ULN2003AN IC 활용 방법을 배울 ...2024.09.21
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아두이노 모터제어2024.11.111. 모터를 이용한 각도 제어 시스템 1.1. 프로젝트 개요 1.1.1. 동기 사람이 직접 접근하기 힘든 극한환경에 로봇을 보내 필요한 임무를 수행하기 위해서는 미리 제어프로그램을 심어놓거나 원격으로 제어해야 한다. 또한 로봇을 이용한 수술은 침습부위가 작고 보다 정밀한 제어가 가능해 주목받고 있다. 본 프로젝트에서는 이러한 원격제어의 중요성을 인지하고, 수업시간에 배운 내용을 토대로 사용자의 동작을 입력받아 원하는 목적을 수행할 수 있는 시스템을 만들어보고자 한다. 이는 극한환경 탐사나 수술 현장과 같은 곳에서 사용될 수 있는...2024.11.11