1. 전동기와 로봇 및 지능형 제조의 관계 1.1. 직류전동기의 로봇 적용 직류전동기는 로봇 기술의 발전에 있어 핵심적인 역할을 담당한다. 직류전동기는 높은 속도 제어성과 응답성으로 인해 로봇의 정밀하고 섬세한 움직임을 구현하는데 효과적이다. 직류전동기는 로봇 구동부의 핵심 동력원으로 활용된다. 로봇 팔, 주행 시스템, 관절 구동 등 다양한 로봇 시스템에 직류전동기가 적용되어 정밀한 제어와 고속 운동을 가능하게 한다. 특히 로봇 관절의 경우 직류전동기를 통해 토크와 속도를 조절함으로써 유연하고 자연스러운 동작을 실현할 수 있다...