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회로이론2024.10.071. 전동기와 로봇 및 지능형 제조의 관계 1.1. 직류전동기의 로봇 적용 직류전동기는 로봇 기술의 발전에 있어 핵심적인 역할을 담당한다. 직류전동기는 높은 속도 제어성과 응답성으로 인해 로봇의 정밀하고 섬세한 움직임을 구현하는데 효과적이다. 직류전동기는 로봇 구동부의 핵심 동력원으로 활용된다. 로봇 팔, 주행 시스템, 관절 구동 등 다양한 로봇 시스템에 직류전동기가 적용되어 정밀한 제어와 고속 운동을 가능하게 한다. 특히 로봇 관절의 경우 직류전동기를 통해 토크와 속도를 조절함으로써 유연하고 자연스러운 동작을 실현할 수 있다...2024.10.07
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회로이론2025.07.091. 서론 회로이론은 전자공학의 기반이 되는 분야로, 기전력과 전류, 내부저항이 있는 회로, 전위차, 기전력의 일률, 접합점 규칙과 병렬 연결된 저항 등 다양한 개념을 포함한다. 회로 내에서 기전력 장치는 전하의 흐름을 일정하게 유지하는 역할을 하며, 기전력은 단위 전하당 작용한 일로 정의된다. 이상적인 기전력 장치는 내부저항이 없지만, 실제로는 내부저항이 존재하므로 이를 고려해야 한다. 내부저항이 있는 회로에서는 전류와 기전력의 관계가 달라지게 된다. 또한 직렬 연결된 저항들은 하나의 등가저항으로 나타낼 수 있으며, 회로의...2025.07.09