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농업 로봇 자율주행 및 추종제어를 위한 간이 플랫폼 제어2024.10.271. 자율주행차의 이해 1.1. 자율주행차의 개념 자율주행이란 운전자의 개입 없이 차량이 스스로 주행을 수행하는 것을 의미한다. 자율주행차는 센서, 카메라, 레이더 등을 사용하여 차량의 주변 환경을 인식하고 분석한 후, 이를 기반으로 차량 제어 시스템이 주행을 수행한다. 자율주행 기술은 초기에는 중앙선이나 차선을 넘지 않는 수준에서 주행을 수행했지만, 점차 발전하여 교통 신호, 신호등, 도로 표지판 등의 실시간 정보를 인식하여 주행을 수행할 수 있게 되었다. 미국 자동차기술 학회(SAE)에서는 자율주행 기술을 0단계부터 5단계까지...2024.10.27
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로봇의 방향성과 기하학의 운동학2024.10.231. 기하학의 원리와 공학 분야 응용 1.1. 컴퓨터 그래픽스와 3D 모델링 컴퓨터 그래픽스와 3D 모델링은 기하학의 원리를 기반으로 한다. 3D 모델링에서 물체의 모양, 크기, 위치 등을 수학적으로 표현하는 데 기하학이 사용된다. 메시(mesh) 생성 시 물체는 주로 삼각형 또는 사각형의 작은 면으로 분해되어 표현되며, 이러한 메시들은 기하학적 알고리즘을 통해 최적화된다. 또한 물체의 이동, 회전, 크기 조절 등을 수학적으로 표현하기 위해 변환 행렬이 사용되는데, 이는 선형대수와 기하학의 결합으로 이루어진다. 나아가 렌더링에서 ...2024.10.23
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로봇의 최적 기하학적 경로2024.10.231. 스마트 로봇의 개념과 발달과정 1.1. 인공지능의 개념과 분류 인공지능은 "컴퓨터가 인간의 지능적인 행동을 모방하는 방법을 연구하는 정보 기술"이다. 인공지능은 크게 약한 인공지능과 강한 인공지능으로 분류된다. 약한 인공지능은 사람이 만든 알고리즘으로 미리 분류해둔 데이터들을 학습(머신러닝)해 사람을 도와주는 1차적인 인공지능이다. 현재 우리 주변에서 사용되는 모든 인공지능이 이에 해당한다. 대표적인 예로 삼성 갤럭시 스마트폰의 S보이스와 애플 아이폰의 Siri를 들 수 있다. 반면 강한 인공지능은 개발자가 만든 프로...2024.10.23
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사물인터넷 조사2024.12.051. 서론 1.1. 사물인터넷의 등장과 중요성 사물인터넷의 등장과 중요성은 다음과 같다. 지난 몇 년 사이에 IoT는 21세기의 가장 중요한 기술 중 하나가 되었다. 이제 일상 속 생활 용품―주방 가전, 자동차, 온도 조절기, 베이비 모니터―의 임베디드 장치를 통해 인터넷에 연결해 사람과 프로세스, 사물 간에도 원활한 커뮤니케이션을 할 수 있게 되었다. 물리적 사물은 저비용 컴퓨팅, 클라우드, 빅 데이터, 분석, 모바일 기술 등의 방식으로 사람의 개입을 최소화하면서 데이터를 공유하고 수집할 수 있다. 이 초연결 세계에서 디지털 ...2024.12.05
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스크린골프2024.08.141. 서론 1.1. 스크린 스포츠와 스크린 야구의 부상 최근 다양한 분야에서 산업 간 융합이 발생하는 산업융합의 시대가 도래하면서, 스포츠 산업 분야에서도 새로운 변화가 일어나고 있다. 그 중 스크린 스포츠는 가상현실과 스포츠가 융합된 대표적인 사례이다. 스크린 스포츠 중에서도 특히 스크린 야구는 성장하기 시작하고 있다. 스크린 야구는 미국에서 야구 연습을 위해 처음 개발되었다. 1984년 미국 Central Florida 대학에서는 야구 선수들의 타격감을 높이기 위해 시각적 시뮬레이션 훈련 필름을 사용하기 시작했다. 이후 20...2024.08.14
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ECG 생체암호시스템2024.09.031. U-health의 개념과 배경 1.1. U-health의 개념 u-Health는 Ubiquitous Health의 약자로 정보통신기술을 의료산업에 접목함으로써 "언제나, 어디서나" 이용 가능한 건강관리 및 의료서비스를 지칭한다. 환자의 질병을 원격으로 관리하는 서비스에서부터 일반인의 건강을 유지, 향상하는 서비스까지 포괄한다. 병원의 정보화 및 모바일화를 구축하기 위한 u-Health 기기 및 솔루션도 주요영역이다. u-Health는 개인의 생체신호 및 건강정보의 측정 및 전송, 분석 및 피드백 과정으로 구성된다. 개인의 생...2024.09.03
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라이다 센서2024.08.261. 서론 1.1. 자율주행차 기술의 개념과 중요성 자율주행차 기술은 운전자의 개입 없이 스스로 주행하는 자동차로, 미래 교통 시스템의 핵심 기술 중 하나이다. 이러한 자율주행차 기술은 인간의 운전 오류로 인한 교통사고를 줄이고, 교통 체증을 해소하며, 환경문제를 해결하는 데 큰 역할을 할 것으로 기대된다. 자율주행차 기술은 센서와 알고리즘을 활용하여 주변 환경을 인식하고 판단하여 자동으로 주행할 수 있다. 주요 센서로는 GPS, 레이더, 라이다, 카메라 등이 활용되며, 이를 통해 차량의 위치와 주변 환경을 실시간으로 감지할 ...2024.08.26
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자율운항선박2024.08.261. 서론 1.1. 무선통신 기술의 중요성 무선통신 기술은 우리가 살아가는 시대에서 매우 중요한 역할을 하고 있다. 무선통신 기술은 사람들의 삶을 풍요롭게 해줄 뿐만 아니라 앞으로 나아가는 산업에서도 없어서는 안 될 중요한 요소이다. 오늘날 사람들은 손바닥만 한 스마트폰으로 지구 반대편에 있는 사람과도 쉽게 통신을 할 수 있으며, 심지어 우주에 있는 사람과도 통신을 할 수 있다. 이러한 환경의 변화는 무선통신 기술의 발전으로 이루어졌다. 무선통신이란 전자기파를 이용한 통신방법으로 사람의 가청주파수를 넘는 초음파 영역을 이용한 통신...2024.08.26
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Ai와 자율주행2024.08.171. 서론 1.1. 자율주행 기술의 발전과 도입 자율주행 기술은 운전자의 개입 없이 자동차가 스스로 도로를 주행할 수 있는 기술이다. 이러한 자율주행 기술은 최근 급속도로 발전하고 있으며, 자동차 산업을 비롯한 다양한 분야에 혁신적인 변화를 가져오고 있다. 자율주행 기술의 발전은 여러 가지 요인에 의해 이루어지고 있다. 첫째, 센서 기술의 발달로 차량이 주변 환경을 정확하게 인식할 수 있게 되었다. 차량에 장착된 레이더, 라이다, 카메라 등의 센서가 발전하면서 위험 상황을 실시간으로 감지하고 대응할 수 있게 되었다. 둘째, 인공...2024.08.17