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교류및전자회로실험 실험12024.09.201. 실험 개요 1.1. 실험 목적 실험 목적은 2-1 학기 '전기및디지털회로실험'에 이어서 진행하는 것으로, 효과적인 실험 진행을 위해 아두이노 활용에 핵심적인 내용을 먼저 복습하는 것이다. 1.2. 실험 내용 실험 내용은 다음과 같다. 예제 코드 실행 실험에서는 아두이노 보드와 주변 회로를 연결한 후 예제 코드를 불러와 컴파일하고 업로드한다. 그 과정에서 보드의 TX/RX LED가 깜빡이고 "컴파일 완료"와 "업로드 완료" 메시지가 출력되는지 확인한다. 디지털 입력(READ) 실험에서는 스위치가 눌려졌을 때 그 상태를 ...2024.09.20
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마이크로마우스2024.09.221. 마이크로 마우스 개요 1.1. 마이크로 마우스의 정의 및 역사 마이크로 마우스는 1977년 미국 전기 전자 학회인 IEEE에 의해 시작되었고, 일본 및 유럽 대회가 1980년 이후로 열리고 있다. 우리나라의 경우 서울대 제어 계측 공학과가 1983년 한국 마이크로 로봇 경연 대회를 최초로 개최하였다. 처음으로 가운데 찾기 마이크로 마우스 경연 대회가 열린 것은 일본 마이크로 협회에서 미로를 기증한 1984년이었다. 1984년 당시 완주한 마우스는 2대이었고 주행 기록은 세계 기록의 1/2정도였다. 그러나 처음 열린 가운데 찾...2024.09.22
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자율주행차 상용화 찬성2024.09.191. 자율주행 기술의 발전과 현황 1.1. 자율주행자동차의 정의 자율주행자동차의 정의는 자동차 내 자체 장착된 각종 센서와 컴퓨터 시스템에 의존하여 운전자의 특별한 조작 없이 스스로 주행환경을 인식하여 운행하여 자스스로 목적지까지 주행할 수 있게 도와주는 기술이다. 즉, 운전자가 어떠한 작동도 하지 않고 자동차 스스로 목적지가지 운전하는 자동차라 할 수 있다. 이러한 자율주행자동차는 교통 효율성을 높이는 동시에 교통사고를 줄이고, 연료를 절감하고, 운전을 대신 해줌으로써 편의를 증대시킬 수 있는 미래의 개인 교통수단으로 주목받고 ...2024.09.19
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전자과 졸업작품2024.09.121. 칵테일 로봇 설계 및 제작 1.1. 논문연구의 필요성 각자가 원하는 칵테일 음료의 조합과 그 비율이 서로 달라 각 음료를 구매하다 보면 한 사람이 먹기 버거운 양의 칵테일이 만들어지게 되고 또한 남는 음료의 양도 각기 달라 낭비가 되기 쉽다. 하지만 칵테일 로봇은 자신이 원하는 양의 칵테일을 만들 수 있고 바텐더의 쇼맨십을 배제하였기 때문에 저렴한 가격으로 손쉽게 칵테일을 구매할 수 있다. 자신의 기호에 맞춘 래시피로 만든 칵테일을 자판기에서 음료를 뽑아 먹듯 손쉽고 저렴하게 구할 수 있는 칵테일 로봇은 경쟁력이 있고 학생들...2024.09.12
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아두이노 캡스톤2024.09.131. 운전자를 위한 야생동물 도로침입 알림시스템 1.1. 서론 1.1.1. 제안배경 및 필요성 야생동물 도로 침입에 대한 대책 마련의 필요성이 높아지고 있다. 한 뉴스 기사에 따르면 강원·충북 지방의 고속국도에서 해마다 수천 마리의 야생동물이 로드킬을 당하고 있다고 한다. 야생동물 개체수와 고속도로 이용차량은 계속 증가하는 반면 야생동물 서식지는 감소하는 추세이므로 로드킬 감소를 위한 새로운 대책이 필요한 실정이다. 국회 국토교통위원회의 자료에 따르면 최근 5년간 11,379건의 로드킬 사고가 발생하였고, 하루 평균 6.3건 꼴...2024.09.13
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그래핀 양자점2024.09.131. 그래핀 개요 1.1. 그래핀의 특성 그래핀은 탄소 원자들이 육각형 격자 모양으로 서로 연결되어 2차원 평면 구조를 이루는 고분자 탄소 동소체이다. 그래핀 하나는 2차원 구조이지만 실제로 쓰이는 그래핀은 많은 그래핀들이 차곡차곡 쌓인 형태로 존재한다. 그래핀의 밴드 구조(band structure) 때문에, 매우 높은 고유의 전자이동도(Electron Mobility)를 가진다. 이는 구리(Cu)보다 100배 이상 전기가 잘 통하고, 반도체에 주로 사용되는 단결정 실리콘(Si)보다 100배 이상 전자를 빠르게 이동시킬 수 있다...2024.09.13
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공학기초설계2024.10.051. 42-Story Residential Tower Foundation Design 1.1. Project Description 이 프로젝트는 42층 규모의 주거용 타워의 지반 기초 구조 설계에 관한 것이다. 주거용 타워는 일리노이 주 시카고의 레이크 앤 웰스 거리에 위치하고 있다. 지반 조사를 위해 5개 지점에서 시추 조사가 이루어졌다. B-1에서 B-5까지의 5개 시추 검사 결과에 따르면 4개의 토층(매립토, 점토, 실트, 모래)이 존재하는 것으로 확인되었다. 각 토층의 특성 및 물성을 파악하였다. 총 기둥 하중은 3,200...2024.10.05
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자동제어 연습문제2024.09.251. 스마트 자동차의 개념 및 특징 1.1. 스마트 자동차의 등장배경 스마트 자동차의 등장배경은 다음과 같다. 먼저 2000년대 중반까지 자동차 산업이 성장하는 가운데 최근 자동차와 IT간 융합이 가속화되어 스마트자동차가 성장하기 시작하였다. 자동차 업계에서 패러다임 변화가 일어났으며, 2015년 미국 세계 소비자 전자제품박람회(CES)를 통해 부상하게 되었다. 지능화된 스마트 자동차개발을 통해 등장하게 된 것이다. 자동차와 IT 간 융합이 가속화되면서 가까운 미래에 사물인터넷 환경의 스마트카(smart car) 시대가 열릴...2024.09.25
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디지털 논리회로 연습문제 2장2024.09.281. 개요 1.1. 실험 목적 큐블록은 내장제어를 위한 초소형 컴퓨터이다. 기존에 사용되고 있는 PC는 사무용, 가정용으로 사용하기에는 적합하지만, 특정 장치를 제어하는 내장 제어용으로는 부적합하다. PC보다 작고, 장치 제어에 필요한 기능만을 갖춘 초소형 컴퓨터가 필요하다. 내장제어를 하는 방법으로는 마이컴 또는 MCU, 산업용 기기에 많이 쓰이는 PLC를 이용하는 방법이 있다. 큐블록은 PLC와 MCU의 중간 위치에 있는 "임베디드 컨트롤러"이다. 이번 실험에서는 큐블럭을 이용한 예제를 연습해 보는 것이 실험의 목적이다. 1....2024.09.28
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아두이노를 이용한 회로2024.09.221. 실험 개요 실험 개요는 다음과 같다. 아두이노를 이용한 회로 꾸미기 실험은 아두이노를 활용해 단색 LED에 불빛이 나타나는 과정을 살펴보고, delay의 값이 변화함에 따라 LED의 깜빡임 정도가 달라지는 것을 관찰한다. 또한 Fade 실험에서는 LED소자의 다리가 4개인 경우를 이용해 파란색과 초록색 불빛이 관찰되도록 한다. 마지막으로 Calibration 실험에서는 조도 센서를 활용해 빛을 차단했을 때와 차단하지 않았을 때 단색 LED의 불빛 변화를 관찰한다. 이러한 실험들을 통해 아두이노를 이용한 회로 구성과 작동을 ...2024.09.22
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