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전자과 졸업작품2024.09.121. 칵테일 로봇 설계 및 제작 1.1. 논문연구의 필요성 각자가 원하는 칵테일 음료의 조합과 그 비율이 서로 달라 각 음료를 구매하다 보면 한 사람이 먹기 버거운 양의 칵테일이 만들어지게 되고 또한 남는 음료의 양도 각기 달라 낭비가 되기 쉽다. 하지만 칵테일 로봇은 자신이 원하는 양의 칵테일을 만들 수 있고 바텐더의 쇼맨십을 배제하였기 때문에 저렴한 가격으로 손쉽게 칵테일을 구매할 수 있다. 자신의 기호에 맞춘 래시피로 만든 칵테일을 자판기에서 음료를 뽑아 먹듯 손쉽고 저렴하게 구할 수 있는 칵테일 로봇은 경쟁력이 있고 학생들...2024.09.12
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아두이노 캡스톤2024.09.131. 운전자를 위한 야생동물 도로침입 알림시스템 1.1. 서론 1.1.1. 제안배경 및 필요성 야생동물 도로 침입에 대한 대책 마련의 필요성이 높아지고 있다. 한 뉴스 기사에 따르면 강원·충북 지방의 고속국도에서 해마다 수천 마리의 야생동물이 로드킬을 당하고 있다고 한다. 야생동물 개체수와 고속도로 이용차량은 계속 증가하는 반면 야생동물 서식지는 감소하는 추세이므로 로드킬 감소를 위한 새로운 대책이 필요한 실정이다. 국회 국토교통위원회의 자료에 따르면 최근 5년간 11,379건의 로드킬 사고가 발생하였고, 하루 평균 6.3건 꼴...2024.09.13
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그래핀 양자점2024.09.131. 그래핀 개요 1.1. 그래핀의 특성 그래핀은 탄소 원자들이 육각형 격자 모양으로 서로 연결되어 2차원 평면 구조를 이루는 고분자 탄소 동소체이다. 그래핀 하나는 2차원 구조이지만 실제로 쓰이는 그래핀은 많은 그래핀들이 차곡차곡 쌓인 형태로 존재한다. 그래핀의 밴드 구조(band structure) 때문에, 매우 높은 고유의 전자이동도(Electron Mobility)를 가진다. 이는 구리(Cu)보다 100배 이상 전기가 잘 통하고, 반도체에 주로 사용되는 단결정 실리콘(Si)보다 100배 이상 전자를 빠르게 이동시킬 수 있다...2024.09.13
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기계공학 반도체2024.09.111. 제4차 산업혁명과 기술융합 1.1. 제4차 산업혁명의 개념 제4차 산업혁명은 인공지능, 사물 인터넷, 빅데이터, 모바일 등 첨단 정보통신 기술이 경제·사회 전반에 융합되어 혁신적인 변화가 나타나는 차세대 산업혁명을 말한다. 이전의 산업혁명과 구분되는 특징은 여러 분야의 기술이 융합되어 새로운 형태의 혁신과 변화를 일으킨다는 것이다. 1차 산업혁명은 증기기관의 발명으로 인한 기계화와 대량생산 체계의 구축이었다. 2차 산업혁명은 전기와 생산 자동화 기술로 대량생산 체계가 더욱 고도화되었다. 3차 산업혁명은 반도체와 컴퓨터, ...2024.09.11
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냉동공조자동제어2024.09.231. 공조 자동제어 솔루션 1.1. 자동 제어 1.1.1. 제어 시스템 제어 시스템은 목표치에 도달하도록 시스템의 출력을 지속적으로 조정하는 장치이다. 이는 센서, 제어기, 구동장치로 구성되어 있다. 센서는 시스템의 상태를 감지하고, 제어기는 센서로부터 받은 정보를 바탕으로 구동장치를 제어한다. 구동장치는 센서로부터 받은 신호에 따라 시스템의 상태를 조절한다. 제어 시스템의 대표적인 유형에는 개루프 제어와 폐루프 제어가 있다. 개루프 제어는 입력 신호에 따라 출력을 조절하지만 출력상태를 감지하지 않는다. 반면 폐루프 제어는 ...2024.09.23
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교류및전자회로실험 실험12024.09.201. 실험 개요 1.1. 실험 목적 실험 목적은 2-1 학기 '전기및디지털회로실험'에 이어서 진행하는 것으로, 효과적인 실험 진행을 위해 아두이노 활용에 핵심적인 내용을 먼저 복습하는 것이다. 1.2. 실험 내용 실험 내용은 다음과 같다. 예제 코드 실행 실험에서는 아두이노 보드와 주변 회로를 연결한 후 예제 코드를 불러와 컴파일하고 업로드한다. 그 과정에서 보드의 TX/RX LED가 깜빡이고 "컴파일 완료"와 "업로드 완료" 메시지가 출력되는지 확인한다. 디지털 입력(READ) 실험에서는 스위치가 눌려졌을 때 그 상태를 ...2024.09.20
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마이크로마우스2024.09.221. 마이크로 마우스 개요 1.1. 마이크로 마우스의 정의 및 역사 마이크로 마우스는 1977년 미국 전기 전자 학회인 IEEE에 의해 시작되었고, 일본 및 유럽 대회가 1980년 이후로 열리고 있다. 우리나라의 경우 서울대 제어 계측 공학과가 1983년 한국 마이크로 로봇 경연 대회를 최초로 개최하였다. 처음으로 가운데 찾기 마이크로 마우스 경연 대회가 열린 것은 일본 마이크로 협회에서 미로를 기증한 1984년이었다. 1984년 당시 완주한 마우스는 2대이었고 주행 기록은 세계 기록의 1/2정도였다. 그러나 처음 열린 가운데 찾...2024.09.22
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아두이노를 이용한 회로2024.09.221. 실험 개요 실험 개요는 다음과 같다. 아두이노를 이용한 회로 꾸미기 실험은 아두이노를 활용해 단색 LED에 불빛이 나타나는 과정을 살펴보고, delay의 값이 변화함에 따라 LED의 깜빡임 정도가 달라지는 것을 관찰한다. 또한 Fade 실험에서는 LED소자의 다리가 4개인 경우를 이용해 파란색과 초록색 불빛이 관찰되도록 한다. 마지막으로 Calibration 실험에서는 조도 센서를 활용해 빛을 차단했을 때와 차단하지 않았을 때 단색 LED의 불빛 변화를 관찰한다. 이러한 실험들을 통해 아두이노를 이용한 회로 구성과 작동을 ...2024.09.22
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센서의 종류2024.09.211. 센서의 개요 1.1. 센서의 유래 및 정의 센서(sensor)의 유래 및 정의는 다음과 같다. 'sense'는 라틴어에서 온 말로 "감각" 등의 의미를 갖는다. 이 용어는 1976년 'English-German Technical Engineering Dictionary'란 책에서 최초로 정의 없이 사용되었으며, 1974년 'Dictionary of Scientific and Technical Terms'에 처음으로 정의가 기재되었다. 센서(sensor)는 "온도, 압력, 유량 또는 그들의 변화, 혹은 빛, 소리, 전파 등의...2024.09.21
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공학기초설계2024.10.051. 42-Story Residential Tower Foundation Design 1.1. Project Description 이 프로젝트는 42층 규모의 주거용 타워의 지반 기초 구조 설계에 관한 것이다. 주거용 타워는 일리노이 주 시카고의 레이크 앤 웰스 거리에 위치하고 있다. 지반 조사를 위해 5개 지점에서 시추 조사가 이루어졌다. B-1에서 B-5까지의 5개 시추 검사 결과에 따르면 4개의 토층(매립토, 점토, 실트, 모래)이 존재하는 것으로 확인되었다. 각 토층의 특성 및 물성을 파악하였다. 총 기둥 하중은 3,200...2024.10.05
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