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전자공학 면접2024.10.071. 전기, 전자, 반도체 회로 1.1. 역률 역률(力率)은 피상전력에 대한 유효전력의 비율을 나타내는 지표이다. 즉, 전력계통에 공급되는 전력 중에서 실제 사용되는 유효전력과 피상전력의 비율을 의미한다. 전력 공급 시스템에서는 유효전력과 무효전력이 함께 공급되는데, 유효전력은 실제 부하에 공급되어 일을 하는 전력이며, 무효전력은 유도성 또는 용량성 부하에 의해 발생하는 전력이다. 무효전력은 전력 전송 과정에서 손실을 초래하므로, 이를 줄이는 것이 중요하다. 역률은 다음과 같이 정의된다: 역률 = 유효전력(P) / 피상전력...2024.10.07
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DC모터 제어2024.11.201. DC 모터 제어 1.1. 설계 목적 1.1.1. 설계 주제 DC 모터의 위치 제어기 설계는 서보 모터의 전달 함수 및 시스템 특성을 이해하는 것이 중요하다. 서보 모터는 서보기구의 핵심 구성 요소로서 물체의 위치, 각도, 속도 등을 제어하는 데 사용된다. 서보 모터의 전달 함수는 2차 시스템 형태인 G(s) = 300/(s(s+40))로 표현된다. 이는 모터의 기계적 특성을 나타내며, 모터의 관성모멘트(J)와 마찰 계수(f)에 의해 결정된다. 서보 모터 위치 제어기 설계를 위해서는 시스템의 안정성, 응답 속도, 정밀도 등...2024.11.20
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제어시스템 분석과 MATLAB 및 SIMULINK의 활용 4장2024.10.181. 구슬의 위치 제어를 위한 PID 제어기 설계 1.1. 개요 및 목적 구슬의 위치 제어를 위한 PID 제어기 설계 실험은 기준 구슬의 위치에 따라 트랙 위의 구슬의 위치를 제어하는 것을 목적으로 한다. 이를 위해 서보의 각도를 제어하여 서보와 연결된 트랙을 기울여서 구슬의 위치를 제어해야 한다. 실험하기 전 수학적 모델링을 통해 직접 시뮬레이션을 수행하고, 실험 데이터와 시뮬레이션을 비교하여 제어기의 타당성을 검증하고자 한다. 이를 통해 구슬의 위치 제어를 위한 PID 제어기 설계 기술을 습득하고, 실제 제어시스템에 대한 경험...2024.10.18
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모터제어 PID gain2024.10.121. 실험 개요 1.1. 실험 목적 이번 실험의 목적은 모터의 PID 구동에 대하여 다루어보는 것이다. 이전 시간까지 배운 것을 토대로 제어 시스템을 구성하고, 각각의 P, I, D 제어기가 미치는 영향을 파악하는 것이 이번 실험의 주요 목적이다. 제어기의 목적은 제어를 하고자 하는 시스템(Process)의 출력값(Output)을 사용자가 원하는 값(Setpoint)과 일치시키는 것이다. 출력 값과 원하는 값의 차이가 오차(Error)가 되며, 이것에 Gain을 곱한 후 다시 시스템에 인가하게 되면, 오차가 0이 될 때까지 제어...2024.10.12
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모터2024.08.311. 전기 모터의 종류 1.1. AC 모터 1.1.1. 동기 모터 동기 모터는 AC 모터의 한 종류로, 회전 자기장과 교류 전원의 주파수가 동기화되어 작동하는 모터이다. 동기 모터는 정확한 속도 제어와 고효율 동작이 가능한 특징이 있다. 동기 모터는 주파수가 고정된 교류 전원을 사용하며, 회전자와 자기장의 회전 속도가 일치하여 운전된다. 즉, 회전자의 회전 속도가 교류 전원의 주파수에 비례하여 결정되는데, 이를 동기 속도라고 한다. 동기 모터의 동기 속도는 전원 주파수와 극 수에 의해 결정되며, 전원 주파수가 높을수록, 극 ...2024.08.31
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전자과 졸업작품2024.09.081. 칵테일 로봇 설계 및 제작 1.1. 논문연구의 필요성 각자가 원하는 칵테일 음료의 조합과 그 비율이 서로 달라 각 음료를 구매하다 보면 한 사람이 먹기 버거운 양의 칵테일이 만들어지게 되고 또한 남는 음료의 양도 각기 달라 낭비가 되기 쉽다. 하지만 칵테일 로봇은 자신이 원하는 양의 칵테일을 만들 수 있고 바텐더의 쇼맨십을 배제하였기 때문에 저렴한 가격으로 손쉽게 칵테일을 구매할 수 있다. 자신의 기호에 맞춘 래시피로 만든 칵테일을 자판기에서 음료를 뽑아 먹듯 손쉽고 저렴하게 구할 수 있는 칵테일 로봇은 경쟁력이 있고 학생들...2024.09.08