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회로이론2024.10.071. 전동기와 로봇 및 지능형 제조의 관계 1.1. 직류전동기의 로봇 적용 직류전동기는 로봇 기술의 발전에 있어 핵심적인 역할을 담당한다. 직류전동기는 높은 속도 제어성과 응답성으로 인해 로봇의 정밀하고 섬세한 움직임을 구현하는데 효과적이다. 직류전동기는 로봇 구동부의 핵심 동력원으로 활용된다. 로봇 팔, 주행 시스템, 관절 구동 등 다양한 로봇 시스템에 직류전동기가 적용되어 정밀한 제어와 고속 운동을 가능하게 한다. 특히 로봇 관절의 경우 직류전동기를 통해 토크와 속도를 조절함으로써 유연하고 자연스러운 동작을 실현할 수 있다...2024.10.07
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plc제어 하드웨어2025.05.091. 서론 1.1. PLC 제어 하드웨어의 개념과 특징 PLC(프로그래밍 가능한 로직 컨트롤러)는 프로그램을 통해 기계 장치를 정해진 순서와 조건에 따라 동작하게 하는 자동화 시스템의 핵심 제품이다. PLC는 조작반의 누름 스위치, 기계설비의 리미트 스위치 등 입력기기의 신호에 따라 모터나 표시기 등의 출력기기를 제어하며, 이때 입력신호에 따른 출력신호의 출력방식은 PLC에 이미 짜여진 프로그램에 따라 결정된다. PLC는 컴퓨팅 기능을 통해 공정 내 자동화 제어 및 모니터링 기능을 담당하는 제어 장치로, 기존 제어반 내의 기능...2025.05.09
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어드벤처디자인 10장2025.05.191. 서론 게임은 여유 시간이 있을 때 잠시 시간을 보내는 사소한 일로 치부되는 경우가 많다. 그리고 게임에 너무 몰입하면 시간을 낭비하게 되며 이로 인해 학습이나 사회생활에 부정적 영향을 미친다고 여겨진다. 즉, 게임하는 것 자체를 비생산적인 활동으로 여기는 것이다. 매스컴에서도 게임이 폭력을 조장하고 사회적 문제 또는 범죄의 원흉으로 제시되기도 한다. 이런 게임에 대한 부정적 의견에 기능성 게임은 게임에 대한 긍정적이며 새로운 관점을 제공할 수 있는 대안으로 떠오른다. 기능성 게임(Serious Game)은 게임의 재미요소와 특...2025.05.19
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사물인터넷2025.05.261. 사물인터넷 개요 1.1. 사물인터넷의 정의 및 개념 사물인터넷(Internet of Things)은 인터넷에 연결된 기기가 사람에 의존하지 않고 상호간에 알아서 정보를 주고받아 처리하는 개념이다. 사물인터넷은 인터넷을 통해 사물, 그리고 현실과 가상세계 모든 정보와 상호작용한다. 사물인터넷은 단지 기기에 한정되기보다는 빅데이터와 클라우드 등의 최근 주요 IT 기술들을 모두 포함하며 대량의 데이터를 수집, 분석함으로써 사용자에게 필요한 정보를 제공하는 광범위한 기술 영역이다. 사물인터넷은 인간의 개입을 최소화하면서도 디바이스가...2025.05.26