1. 엔진에 전압을 주는 방식과 기어에 부하를 주는 방식의 차이 1.1. 엔진에 전압을 주는 감속 방식 엔진에 전압을 주는 감속 방식은 전동기에 직접 전압을 가해 감속을 하는 방식이다. 엔진(전동기)에 전압을 주면 전동기가 회전하게 되고, 이때 회전속도가 감소하여 감속 효과를 볼 수 있다. 즉, 전동기에 전압을 공급하여 구동력을 만들어내고 이를 통해 감속을 구현하는 방식이다. 이는 기어에 부하를 주어 감속하는 방식과 달리 전동기 자체의 속도 변화로 감속이 이루어진다. 엔진에 전압을 인가하여 직접적으로 속도를 제어할 수 있기 때문에...