1. AC 서보모터의 특성 및 제어 1.1. AC 서보모터의 특성 1.1.1. 구조와 장단점 AC 서보모터는 구조가 간단하고 브러시나 정류자 등의 기계 소모부가 없어 고속회전, 대형 부하가 요구되는 시스템에 유리한 특성을 가지고 있다. 하지만 비선형 특성으로 인해 제어 방법이 복잡하다는 단점이 있다. AC 서보모터의 구조는 크게 동기형과 유도형으로 구분된다. 동기형은 회전자 자체가 영구자석이고 양 자석간의 흡인력에 의해 회전하는 방식이며, 유도형은 전자유도 작용에 의해 회전자에 전류를 흘리고 그로 인해 회전력을 발생시키는 방...