1. DC Motor Modeling in the Inverted Pendulum and Its Step Response 1.1. Object 이 실험의 목적은 역진자 모터의 과도 응답과 정상 상태 응답을 이해하고, 역진자 시스템의 모터를 모델링하는 절차와 그 수학적 표현을 이해하며, 시뮬레이션 결과와 실험 결과를 비교하여 역진자 자유 시스템의 수학적 모델을 확인하는 것이다" 1.2. Discussion 1.2.1. Unit feedback closed loop transfer function 단일 피드백 폐루프 전달 함수는 다...