1. 서론 전기는 인류 문명 발전에 있어 필수불가결한 요소이며, 전기를 구동하는 직류전동기는 오늘날 우리 생활 전반에 걸쳐 광범위하게 사용되고 있다. 직류전동기는 외부에서 전기를 공급받아 전류를 통해 회전축을 회전시키는 장치로, 회전 속도와 방향을 쉽게 제어할 수 있으며 큰 힘을 발생시킬 수 있어 다양한 산업 분야에서 활용된다. 본 보고서에서는 직류전동기의 개념, 구조, 원리, 분류 및 특징, 사용처 등을 종합적으로 살펴보고자 한다. 2. 직류전동기 2.1. 직류전동기의 개념 직류전동기의 개념은 다음과 같다. 직류전동기는 외부에서...