1. 서론 1.1. 자율주행자동차의 개념과 중요성 자율주행자동차는 운전자의 특별한 조작 없이 자동차 내부에 장착된 각종 센서와 컴퓨터 시스템에 의해 스스로 주행 환경을 인식하고 목적지까지 운행할 수 있는 자동차를 말한다. 이러한 자율주행자동차는 1939년 뉴욕 세계박람회에서 처음 등장한 개념으로, 교통 효율성 향상, 교통사고 감소, 연료 절감, 운전자의 편의성 증대 등의 장점으로 인해 미래 개인 교통수단으로 주목받고 있다. 자율주행자동차는 인지, 판단, 제어 기술을 통해 작동하며, 센서와 통신 기술을 활용하여 주변 환경을 인식...