1. 서론 1.1. 과제 개요 한 학기 동안 유압공학 강의를 수강하면서 유압시스템에서 작용하는 에너지와 동력을 산출하는 것을 배울 수 있었다. 이를 바탕으로 유압관로에서 마찰손실을 고려하고 원하고자 하는 유압시스템을 구현하기 위한 각 환경에 맞는 펌프와 실린더를 선정하고 밸브를 목적에 맞게 배치할 수 있는 안목을 기를 수 있었다. 그 과정에서 수업에서 유압회로 설계 시 각 시스템의 컴포넌트의 배치에 따라 실린더의 변위나 모터의 속도를 제어하는 부분이 상당히 흥미롭게 다가왔으며 더 나아가 실생활에 이러한 유압회로를 활용하여 기존의 ...