1. 서론 1.1. 관성모멘트와 회전운동의 이해 물체가 회전축 주위를 회전하고 있을 때, 외력이 없다면 물체는 계속해서 회전 상태를 유지하려고 한다. 이는 마치 정지해 있는 물체가 계속 정지 상태를 유지하려는 성질과 유사하다. 이처럼 회전 상태에 있는 물체의 운동을 변화시키는 데 저항하는 물체의 성질을 회전 관성 또는 관성모멘트라고 한다. 관성모멘트는 물체의 질량 분포에 따라 달라지며, 일반적으로 질량이 회전축에서 멀리 떨어져 있을수록 관성모멘트가 크다. 질점들의 그룹으로 이루어진 강체의 관성모멘트는 각 질점의 질량과 회전축으...