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아두이노 캡스톤2024.09.131. 운전자를 위한 야생동물 도로침입 알림시스템 1.1. 서론 1.1.1. 제안배경 및 필요성 야생동물 도로 침입에 대한 대책 마련의 필요성이 높아지고 있다. 한 뉴스 기사에 따르면 강원·충북 지방의 고속국도에서 해마다 수천 마리의 야생동물이 로드킬을 당하고 있다고 한다. 야생동물 개체수와 고속도로 이용차량은 계속 증가하는 반면 야생동물 서식지는 감소하는 추세이므로 로드킬 감소를 위한 새로운 대책이 필요한 실정이다. 국회 국토교통위원회의 자료에 따르면 최근 5년간 11,379건의 로드킬 사고가 발생하였고, 하루 평균 6.3건 꼴...2024.09.13
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4차산업혁명과 자동차이야기2024.09.161. 친환경 자동차 1.1. 친환경 자동차의 등장 배경 초기의 자동차는 주로 말이나 노새 등의 동물을 동력원으로 사용하였으나 이후에는 내연기관이 개발되어 석유를 연료로 사용하는 자동차가 대중화되었다. 하지만 석유 자원은 한정되어 있기 때문에 고갈될 수 있다는 문제점이 발생하였고, 내연 기관에 의한 이산화배출로 지구온난화 또한 심각해지는 상황이 발생했다. 이로 인해 전 세계는 폭염, 가뭄, 태풍, 홍수 등 기후변화에 시달리고 있다. 이러한 기후위기를 극복하고자 세계 각국은 탄소중립과 온실가스 감축을 위한 노력에 동참하고 있으며, 효...2024.09.16
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4차산업과 자동차이야기2024.09.201. 친환경 자동차 기술 1.1. 전기 자동차 1.1.1. 전기 자동차의 정의와 구성 전기 자동차는 자동차의 구동 에너지를 전기 에너지로부터 얻는 차량을 말하며, 일반적으로 외부에서부터 전기를 충전하여 전기 모터로 구동된다. 전기 자동차의 주요 부품은 고전압 배터리, 모터, 인버터, 컨버터, 완속 충전장치 등으로 구성된다. 고전압 배터리는 전기 에너지를 저장하는 장치로 주로 리튬이온배터리를 사용한다. 모터는 자동차를 구동시키는 장치로 영구자석 동기전동기 또는 유도 전동기를 사용하기도 한다. 인버터는 배터리의 전기에너지를 모터...2024.09.20
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마이크로마우스2024.09.221. 마이크로 마우스 개요 1.1. 마이크로 마우스의 정의 및 역사 마이크로 마우스는 1977년 미국 전기 전자 학회인 IEEE에 의해 시작되었고, 일본 및 유럽 대회가 1980년 이후로 열리고 있다. 우리나라의 경우 서울대 제어 계측 공학과가 1983년 한국 마이크로 로봇 경연 대회를 최초로 개최하였다. 처음으로 가운데 찾기 마이크로 마우스 경연 대회가 열린 것은 일본 마이크로 협회에서 미로를 기증한 1984년이었다. 1984년 당시 완주한 마우스는 2대이었고 주행 기록은 세계 기록의 1/2정도였다. 그러나 처음 열린 가운데 찾...2024.09.22
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배터리속 소재이야기2024.09.251. 자동차의 친환경 대체에너지 기술 1.1. 전기자동차 1.1.1. 전기자동차 원리 전기자동차(EV : Electric Vehicle)는 충전기를 통해 차량 내부에 있는 리튬 배터리(전기차에 필요한 고용량 전력을 저장)를 충전한다. 대표적으로 완속 충전 방식(교류 AC)과 급속 충전 방식(직류 DC)이 있다. 배터리에 저장된 전기 에너지는 고전압 DC 전류를 고전압 AC 전류로 변환하여 모터에 공급하는 역할을 하는 인버터를 통해 모터가 구동된다. (DC -> 배터리 -> 인버터 -> AC로 전환) 이 모터는 일반 내연기관 자동...2024.09.25
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모터와 발전기2024.11.111. 실험목적 및 도구 1.1. 실험목적 (전류로 자기장을 만드는) 모터와 (자기장의 변화로 전류를 만드는) 발전기의 원리를 이해하는 것이 이번 실험의 목적이다. 모터와 발전기는 서로 반대 방향의 과정을 거치는데, 모터는 전기에너지를 운동에너지로 변환하고 발전기는 반대로 운동에너지를 전기에너지로 변환한다. 따라서 전자기 유도 법칙과 플레밍의 법칙을 이용하여 모터와 발전기의 원리를 실험적으로 확인하는 것이 이번 실험의 목적이다. 1.2. 실험도구 모터/발전기 set, 집게 전선, 멀티미터, (원형 자석 4개-미리 부착됨), 직류 전...2024.11.11
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4차산업혁명과 자동차이야기2024.11.131. 친환경 자동차 1.1. 등장 배경 초기의 자동차는 주로 말이나 노새 등의 동물을 동력원으로 사용하였으나 이후에는 내연기관이 개발되어 석유를 연료로 사용하는 자동차가 대중화되었다. 하지만 석유 자원은 한정되어 있기 때문에 고갈될 수 있다는 문제점이 발생하였고, 내연 기관에 의한 이산화배출로 지구온난화 또한 심각해지는 상황이 발생했다. 이로 인해 전 세계는 폭염, 가뭄, 태풍, 홍수 등 기후변화에 시달리고 있다. 이러한 기후위기를 극복하고자 세계 각국은 탄소중립과 온실가스 감축을 위한 노력에 동참하고 있으며, 효과적인 대안 중의...2024.11.13
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ATMEGA128 도어락2024.11.071. 디지털 도어락 1.1. 연구 개요 최근 몇 년간 가정 및 사무실의 대문 출입문에 열쇠와 열쇠 손잡이 대신 디지털 도어락이 널리 사용되기 시작했다. 이는 열쇠를 들고 다녀야 하는 불편함을 해소하고, 비밀번호 입력을 통해 보안을 강화할 수 있기 때문이다. 따라서 본 프로젝트에서는 일상생활에서 널리 사용되는 디지털 도어락의 원리를 파악하고, 마이크로프로세서를 활용하여 이를 구현해봄으로써 관련 지식과 기술을 습득하고자 한다. 특히 3학년 1학기에 배운 스위치, LCD, 모터 등의 이론과 실습 내용을 응용하여 디지털 도어락을 설계하고...2024.11.07
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일반물리실험 모터 발전기 결과보고서2024.11.041. 모터와 발전기의 원리 1.1. 모터의 원리 1.1.1. 전류로 자기장을 만드는 모터 모터는 전류로 자기장을 만들어 회전운동을 일으키는 장치이다. 모터에서 전류가 흐르는 도체의 주변에는 자기장이 유도되는데, 이 때 외부 자기장이 가해지면 유도자기장과 외부자기장의 상호작용으로 인해 힘이 발생하게 된다. 이 힘을 이용해 전기 에너지를 회전운동으로 변환해주는 것이 모터의 원리이다. 모터의 기본 원리는 다음과 같다. 전동기의 도선 고리에 전류가 흐르면 플레밍의 왼손법칙에 따라 S극쪽 도선은 위로 올라가는 힘을 받고 N극쪽 도선은 ...2024.11.04
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자동화 인버터2024.11.211. 인버터 에어컨과 냉동기 1.1. 인버터 냉동기의 구성 인버터 냉동기의 구성은 다음과 같다. 인버터 냉동기는 전원변환장치, 입력부, 프로그램, 인버터모듈, 출력부로 구성되어 있다. 먼저 전원변환장치는 AC(교류)전원을 DC(직류)전원으로 변환하는 컨버터와 DC전원을 다시 가상의 AC전원으로 전환하는 인버터로 구성된다. 입력부는 주위온도 및 시스템압력을 수집하는 온도센서와 압력센서로 구성된다. 프로그램은 각 센서로부터 상태값들을 수집해 최적의 상태로 운전될 수 있도록 계산하여 인버터모듈로 전송한다. 인버터모듈은 전송받은 데이...2024.11.21
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