1. 비선형방정식의 근 구하기 1.1. 문제 소개 번지 점프 시 (척추손상의 방지를 위해서) 항력계수가 0.25[kg/s]로 주어질 때, 자유낙하 4초 후에 낙하 속도가 36[m/s]을 초과하는 질량은 얼마인가? 이것이 본 문제의 소개이다. 초기 질량은 xl = x(i) = 50[kg], xu = x(i+1) = 200[kg]으로 주어져 있다. 이 문제의 해를 구하기 위해서는 운동방정식을 이용해야 한다. 운동방정식(Newton의 제 2 법칙)은 다음과 같다. v(t)`=` sqrt {{gm} over {c _{d}}} tanh...