1. 실험 개요 1.1. 실험 목적 영점과 극점의 변화에 따른 앞섬보상기의 특성을 실험을 통해 알아보고, 앞섬보상기가 적용된 AC모터의 전달함수의 변화를 관찰하는 것이 이 실험의 목적이다. 1.2. 이론적 배경 1.2.1. AC 서보모터 시스템의 상대안정도 해석 AC 서보모터 시스템의 상대안정도 해석은 다음과 같다. 외란에 대한 정상상태 오차를 5% 이하로 설정하기 위해서는 전달함수가 {θ} over {τ_1} = {1} over {Js^2 + (C + {K_t K_e} over {R_a})s + {K_t} over {R_a}...