1. 랩뷰 회전수 실험 1.1. 실험 개요 이번 실험은 랩뷰 프로그램을 이용하여 서보 모터의 회전수를 측정하고 분석하는 실험이다. 먼저 DC 모터의 원리와 엔코더의 종류 및 작동 원리를 이해하고, pulse width modulation을 이용한 모터 속도 제어 및 필터링의 개요와 저역통과 필터(Low-pass filter)의 원리를 학습한다. 이를 토대로 랩뷰를 활용하여 모터 제어와 데이터 수집을 수행하며, 마이리오 컴퓨터와 서보 모터 및 필터링 설정과 관련된 실험 장비를 소개한다. 실험에서는 모터 회전수에 따른 인코더 신호, ...