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로드셀 측정2024.11.101. 스트레인게이지와 로드셀 1.1. 스트레인이란 스트레인이란 물체가 인장 또는 압축을 받을 때 원래의 길이에 대하여 늘어나거나 줄어든 길이를 비율로 표시한 값이다. 즉, 어떤 구조체의 변형되는 상태와 그 양을 측정하기 위하여 구조체 표면에 부착하는 게이지를 스트레인게이지라고 한다. 이러한 스트레인게이지를 이용하여 구조체의 변형을 전기신호로 변환할 수 있다. 따라서 스트레인이란 물체의 길이 변화가 초기 길이에 대한 비율로 표현되는 무차원의 양이며, 이를 이용하여 물체의 변형을 측정할 수 있다. 1.2. 로드셀의 정의 로드셀이란 원...2024.11.10
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기초전기전자실험2024.09.091. 로봇의 자동화 프로그래밍 1.1. 산업 현장의 자동화 동향 요즘 자동차 생산 공정에서는 컴퓨터와 로봇을 이용한 정확하고 빠른 제조공정으로 탈바꿈하여 불량품의 비율을 최소한으로 줄이고 효율적으로 제품을 생산하고 있다. 이는 산업 현장에서의 자동화 동향을 잘 보여주는 사례이다. 과거에 비해 산업 현장에서 자동화가 크게 증가한 이유는 다음과 같다. 첫째, 제품의 품질 및 생산성 향상이다. 자동화 기기를 통해 공정의 일관성과 정밀성을 높일 수 있어 불량률을 낮추고 생산성을 크게 향상시킬 수 있다. 둘째, 노동 집약적 작업의 감소...2024.09.09