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기초전기전자실험2024.09.091. 로봇의 자동화 프로그래밍 1.1. 산업 현장의 자동화 동향 요즘 자동차 생산 공정에서는 컴퓨터와 로봇을 이용한 정확하고 빠른 제조공정으로 탈바꿈하여 불량품의 비율을 최소한으로 줄이고 효율적으로 제품을 생산하고 있다. 이는 산업 현장에서의 자동화 동향을 잘 보여주는 사례이다. 과거에 비해 산업 현장에서 자동화가 크게 증가한 이유는 다음과 같다. 첫째, 제품의 품질 및 생산성 향상이다. 자동화 기기를 통해 공정의 일관성과 정밀성을 높일 수 있어 불량률을 낮추고 생산성을 크게 향상시킬 수 있다. 둘째, 노동 집약적 작업의 감소...2024.09.09
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경북대 전자공학실험2025.03.111. 서론 경북대학교 전자공학실험은 다양한 센서 기술을 학습하는 실험이다. 이를 통해 센서의 동작 원리와 특성을 이해하고, 센서 기술의 응용 분야를 탐구할 수 있다. 본 보고서에서는 제공된 실험 자료를 바탕으로 광센서, 근접센서, 로드셀, 홀센서, 초음파 센서, 온도센서 등 6가지 센서에 대한 실험 내용과 결과를 정리한다. 아울러 전기전자적 측면에서의 센서 변환과정, 센서의 부적합 적용분야, 센서별 적절한 ADC 방식 매칭 등 센서 기술과 관련된 심화 내용도 다루고자 한다. 이를 통해 센서 기술에 대한 깊이 있는 이해와 활용 방안을...2025.03.11
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경북대 전자공학실험2025.03.181. 서론 경북대 전자공학실험 보고서는 다양한 센서의 작동 원리와 실험 결과를 다룬다. 이 보고서는 광센서, 근접센서, 로드셀 센서, 홀센서, 초음파 센서, 온도센서를 실험하고 그 특성을 분석한다. 또한 RLC 직렬 회로와 RLC 병렬 회로에서의 공진 특성을 확인한다. 이를 통해 센서와 회로의 작동 원리를 이해하고 이론과 실험 결과의 관계를 파악할 수 있다. 본 보고서는 전자공학 분야의 기초 지식을 쌓는 데 도움이 될 것이다. 2. 실험 목적 및 배경 이론 2.1. 광센서 실험 투과형 광센서는 빛을 내보내는 투광부와 빛을 받아들이...2025.03.18
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경북대학교 전자공학실험2025.03.041. 전자공학실험 1.1. 오실로스코프 실험 오실로스코프는 주기적으로 반복되는 신호를 전압 형태로 화면에 시현하는 장비이다. 물리적 신호를 전기적 신호로 바꾸어 전자적 신호의 파형을 시각화하여 전압의 최소/최대, 신호의 주기 등을 관찰할 수 있다. 아날로그 오실로스코프는 음극선관(CRT)을 사용하여 파형을 표시하고, 디지털 오실로스코프는 ADC를 이용하여 아날로그 신호를 디지털로 변환하여 LCD에 표시한다. 오실로스코프는 수직 증폭기, 수평 증폭기, 시간축 증폭기, 음극선관으로 구성되어 있다. 음극선관은 전자총, 편향판, 형광...2025.03.04
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로드셀 측정2024.11.101. 스트레인게이지와 로드셀 1.1. 스트레인이란 스트레인이란 물체가 인장 또는 압축을 받을 때 원래의 길이에 대하여 늘어나거나 줄어든 길이를 비율로 표시한 값이다. 즉, 어떤 구조체의 변형되는 상태와 그 양을 측정하기 위하여 구조체 표면에 부착하는 게이지를 스트레인게이지라고 한다. 이러한 스트레인게이지를 이용하여 구조체의 변형을 전기신호로 변환할 수 있다. 따라서 스트레인이란 물체의 길이 변화가 초기 길이에 대한 비율로 표현되는 무차원의 양이며, 이를 이용하여 물체의 변형을 측정할 수 있다. 1.2. 로드셀의 정의 로드셀이란 원...2024.11.10
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이송드라이버 설계2025.04.241. 서론 1.1. 주제 선택 동기 건강한 생활이 요즘 트렌드로 부각되면서, 헬스장의 인기는 나날이 증가하고 있다. 하지만, 나날이 늘어나는 인기 덕에 관련 사고 소식도 많아지고 있으며, 실제로 헬스장 사고 건수도 해마다 증가하는 추세에 있다. 최근 헬스장을 다니다 스미스 머신의 덤벨을 잘못 이용하여 크게 다친 헬스 이용자를 보게 되었고, 직접 손으로 옮겨 달아야 하는 헬스장의 덤벨을 안전하고 편리하게 이용할 수 있는 방법이 없을까 고민하다 '덤벨 탈착기'를 고안하게 되었다. 1.2. 목적 헬스장의 이용자 편의와 안전을 위해 자동...2025.04.24