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ni elvis 22024.09.191. 실험 개요 1.1. 실험 목적 자동제어라 함은 제어 대상에 미리 설정한 목표 값과 검출된 궤환 신호를 비교하여 그 오차를 자동으로 조정하는 것을 의미한다. 이러한 자동제어 실습의 대표적인 TOOL로 아두이노, QUARC 그리고 ELVIS를 꼽을 수 있다. 금 학기 자동제어 실험에서는 후자를 사용한다. 이에 본 실험에서는 QUARC와 ELVIS의 사용법에 대해 다룬다. Data Acquistion Board를 이용해 실험 환경 구축 방법을 익히고, 기본적인 아날로그, 디지털 신호의 입출력을 확인한다. 이를 통해 차후 진행될 설...2024.09.19
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아두이노를 이용한 회로2024.09.221. 실험 개요 실험 개요는 다음과 같다. 아두이노를 이용한 회로 꾸미기 실험은 아두이노를 활용해 단색 LED에 불빛이 나타나는 과정을 살펴보고, delay의 값이 변화함에 따라 LED의 깜빡임 정도가 달라지는 것을 관찰한다. 또한 Fade 실험에서는 LED소자의 다리가 4개인 경우를 이용해 파란색과 초록색 불빛이 관찰되도록 한다. 마지막으로 Calibration 실험에서는 조도 센서를 활용해 빛을 차단했을 때와 차단하지 않았을 때 단색 LED의 불빛 변화를 관찰한다. 이러한 실험들을 통해 아두이노를 이용한 회로 구성과 작동을 ...2024.09.22
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기초디지털실험92024.11.131. 전기및디지털회로실험 결과레포트 1.1. 실험 명 실험 명은 "전기및디지털회로실험 결과레포트"이다. 본 실험은 전기 및 디지털 회로의 기본 개념과 동작을 실험적으로 확인하고 이를 통해 이해도를 높이는 것을 목적으로 한다. 1.2. 실험 개요 실험 개요는 아두이노에서 지원하는 디지털 I/O와 아날로그 I/O를 사용하는 기초적인 실험을 해보고, 시리얼 통신을 통해 PC에서 아두이노의 수행 결과를 확인하며 프로그램을 디버깅하는 방법을 학습하는 것이다. 구체적으로 디지털 입력(Read), 디지털 출력(Write), 아날로그 입력(R...2024.11.13
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부산대 어드벤처디자인 결과보고서2025.03.081. 서론 1.1. 아두이노 마이크로컨트롤러의 이해 아두이노는 마이크로컨트롤러를 장착한 시스템을 위한 오픈소스 컴퓨팅/소프트웨어 개발환경이다. 이번 실험에서는 Mega2560 아두이노 보드를 이용하여 실험을 진행하였다. 아두이노는 센서, 스위치 등으로부터 입력 값을 받아들여 LED, 모터 등 다양한 장치의 출력을 제어하여 이를 통해 환경과 상호작용이 가능한 다양한 장치들을 쉽게 제작할 수 있다. 아두이노 보드의 입출력 단자에 핀 번호가 프린트 되어 있고, 이를 통해 입, 출력 신호를 제어한다. 입출력 신호는 디지털/아날로그로 구분...2025.03.08