1. 등속직선운동 1.1. 힘의 평형 힘의 평형이란 어떤 물체에 작용하는 힘의 합력이 0인 상태를 의미한다. 이는 운동 상태가 없기 때문에 정지해 있거나 직선상에서 등속 운동을 하는 상태이다. 힘의 합력이 0이 되려면, 모든 외력의 합이 0이거나 토크의 합이 0이 되어야 한다. 외력의 합이 0이 되는 경우를 선형(병진) 평형, 토크의 합이 0이 되는 경우를 회전 평형이라 한다. 선형 평형에서는 정지 또는 등속직선운동을 하고, 회전 평형에서는 정지 또는 등속회전운동을 한다. 줄다리기나 자동차의 등속직선운동은 선형 평형의 예이며, 관...