1. 차축 설계 1.1. 차축의 분류 차축은 크게 중실축(Soild shaft)과 중공축(Hollow shaft)으로 분류된다. 중실축은 단면이 실체로 되어 있는 축을 말하며, 중공축은 중심부가 비어있는 축을 말한다. 중실축은 단순한 구조로 제작이 용이하지만 축의 중량이 크고 관성모멘트가 크다는 단점이 있다. 반면 중공축은 중심부가 비어있어 축의 중량이 중실축에 비해 가볍고 관성모멘트가 작다는 장점이 있지만 제작이 어렵다는 단점이 있다. 또한 차축은 축선의 형상에 따라 직선축(straight shaft), 크랭크축(crank ...