1. 근육과 관절의 힘 및 토크 활용 1.1. 근육과 관절의 힘 구하기 근육과 관절의 힘 구하기는 토크를 사용하여 이루어진다. 책을 들고 있는 팔과 유사한 지레 시스템의 도식도를 분석하면 전형적인 근육 시스템의 작동 원리를 알 수 있다. 근육은 수축과 이완이 동시에 일어나는데, 팔에서 이두근이 수축하면 삼두근은 확장된다. 이는 척추동물의 골격근, 뼈, 관절의 일반적인 구조이다. 대부분의 골격근은 신체 밖으로 작용하는 힘보다 안쪽으로 작용하는 힘이 더 크다. 그 이유는 대부분의 근육이 관절에 가까운 힘줄을 통해 뼈에 부착되어 있기 ...