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자동제어 A 보고서, 로봇청소기 원리2025.07.061. 서 론 1.1. 자동제어의 기초 자동제어의 기초는 역사적으로 오래전부터 시작되어왔다. 1763년 와트(Watt, James)의 증기 기관 발명을 기점으로 자동화 기술이 발전해왔으며, 현재는 우리 생활 주변에까지 널리 적용되고 있다. 제어(control)란 어떤 주어진 동작을 하도록 만들어진 물리계에 그 동작이 바라는 바와 같이 되도록 하기 위하여 물리계에 필요한 조작을 가하는 것으로, 수동 제어와 자동제어로 구분된다. 수동 제어는 인간이 제어 대상의 운전 상태나 제품의 품질을 감시하여 목표값과의 차이를 수정하는 경우이고, 자...2025.07.06
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자동제어 로봇청소기 및 에어컨 작동원리2025.07.061. 서론 1.1. 자동제어의 기초 자동제어의 기초는 각종 장치나 기기의 작동을 자동으로 제어하여 사람의 개입 없이도 원하는 동작을 수행할 수 있게 하는 것이다. 역사적으로 자동제어는 1763년 와트가 증기기관을 발명하면서부터 시작되었으며, 이후 맥스웰, 루소, 나이퀴스트, 보드 등에 의해 이론적으로 발전되어 왔다. 자동제어는 수동제어와 자동제어로 구분되는데, 수동제어는 인간의 개입으로 제어가 이루어지는 반면 자동제어는 기계 자체적으로 제어가 이루어진다. 제어량이란 전압, 전류, 온도 등 제어하려는 대상의 물리량을 의미하며, 제어...2025.07.06