1. 서론 감속기는 모터와 같은 구동장치의 회전속도를 감속시켜 원하는 속도로 만들어내는 핵심 기계요소이다. 대부분의 기계시스템에서 감속기는 동력전달장치와 연동되어 사용되며, 일반적으로 회전체의 운동성능 향상, 부하의 감소, 토크의 증대 등의 효과를 얻을 수 있다. 따라서 감속기의 올바른 설계를 통해 기계시스템의 성능 및 효율을 극대화할 수 있다. 본 보고서에서는 주어진 문제에 따른 감속기 설계를 수행하고자 한다. 구체적으로 기어의 잇수 결정, 축에 작용하는 토크 계산, 피니언에 작용하는 접선력 도출, 입력축과 출력축의 지름 산정...