1. 실험 요약 1.1. 실험 목적 도립 진자 실험의 목적은 물리 시스템의 수학적 모델링을 이해하고, 불안정한 시스템을 안정화시키기 위한 피드백 제어 방법을 학습하는 것이다. 특히 도립 진자 시스템을 제어하는 기법을 배우고자 한다. 도립 진자는 카트 위에 거꾸로 세운 진자로, 중력에 의해 진자가 쓰러지려는 불안정한 시스템이다. 이 실험에서는 적절한 제어력을 가해 진자를 수직으로 유지하고자 한다. 이를 위해 물리 시스템의 수학적 모델링과 피드백 제어 이론을 바탕으로 도립 진자 시스템을 안정화시키는 방법을 배운다. 1.2. 실험 이...