1. 실험 요약 1.1. 실험 목적 도립진자 시스템의 실험 목적은 물리 시스템의 수학적 모델링을 알아보고, 불안정한 시스템을 안정화시키기 위해 피드백 제어에 대해 이해하며 도립진자 시스템을 제어할 수 있도록 하는 것이다. 도립진자 실험은 불안정한 평형점에 놓인 진자를 수직인 상태로 안정하게 유지할 수 있는 제어 방법을 모색하는 실험이다. 실험을 통해 물리 시스템의 수학적 모델링과 불안정 시스템을 안정화시키기 위한 피드백 제어에 대해 이해하고, 실제로 도립진자 시스템을 제어할 수 있는 방법을 배울 수 있다. 이로써 불안정한 물리...