1. 서론 1.1. 메카트로닉스 개론의 정의와 발전 과정 메카트로닉스는 기계공학과 전자공학을 유기적으로 결합하여 자동화, 생력화, 고속화, 정밀화를 통해 생산성과 기계시스템의 성능을 향상시키는 학문 및 기술분야이다. 그 어원은 'Mechanism'과 'Electronics'의 합성어로, 1940년대 2차 세계대전 당시 비행기 생산의 자동화를 위해 기계요소와 제어알고리즘, 전자회로가 결합되면서 시작되었다. 이후 마이크로프로세서의 발달로 메커니즘과 일렉트로닉스가 유기적으로 결합하여 기계의 성능이 비약적으로 향상되었다. 메카트로닉스는 ...