1. 문제 소개 1.1. 비선형 방정식 번지점프 관련 비선형 방정식의 도출이다. 제공된 문서에서 볼 수 있듯이, 번지점프 문제에서 구해야 할 변수는 질량(m), 중력(FD), 속도(v), 낙하시간(T), 공기저항력(FU)이다. 이 변수들을 고려하여 시간에 대한 속도 미분방정식을 표현하면 다음과 같다. {dv} over {dt} = {F _{D} +F _{U}} over {m} 여기서 FD는 m*g이고 FU는 cd*v^2이므로, 다음과 같이 정의할 수 있다. {dv} over {dt} = {mg`-`c _{d} v ^{2}}...