1. 감속기의 설계 1.1. 설계 조건 모터의 동력과 회전수, 감속비, 피니언의 잇수가 주어져 있다. 모터는 직결된 입력축에 동력을 전달하며, 감속비는 1/24이고 피니언의 잇수는 24개이다. 이를 만족하도록 평기어 감속기를 설계해야 한다. 기어 재료는 기계구조용 탄소강 SM 25C를 사용하며, 기어의 잇수, 축에 작용하는 토크, 피니언에 작용하는 접선력, 입출력축의 지름을 결정해야 한다. 또한 이때의 설계 과정과 고려사항을 상세히 기술해야 한다. 1.2. 기어의 잇수 결정 감속기의 기어비는 입력축과 출력축의 회전수 비로 표현되며...