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기구학 matlab2025.03.081. 서론 1.1. 기구학 이론의 기본 개념 기구학 이론의 기본 개념은 기구의 운동을 수학적으로 분석하고 기구의 기하학적 형상과 운동과의 관계를 설명하는 것이다. 이를 통해 기구의 메커니즘을 이해하고 운동 특성을 예측할 수 있다. 기구학 분석은 기구의 구조와 운동 특성을 파악하여 최적의 설계를 도출하기 위해 필요하다. 특히 휠로더와 같은 건설기계의 경우 버킷의 움직임과 기구의 운동학적 특성을 정확히 분석해야 작업 효율을 높일 수 있다. 따라서 기구학 분석을 통해 휠로더의 운동 특성을 모델링하고, 이를 바탕으로 기구 설계 및 해석을...2025.03.08
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로봇공학과 운동학2024.10.231. 서론 1.1. 탐구 동기 책, 텔레비전 프로그램, 학교 활동 등을 통해 진로 탐색을 하던 중 로봇에 대해 알게 되었다. 로봇은 각종 매체에서도 많이 나오는 소재라서 익숙하기도 하였지만, 이번 기회에 자세히 알 수 있게 되었다. 나는 로봇을 영화에 나오는 인간을 닮은 기계라고만 생각하고 있었는데 제조공장에서 조립과 용접 등을 수행하는 자동화된 기계 또한 로봇을 산화 로봇이라고 부른다. 그리고 환경을 인식하고 스스로 판단하는 능력을 갖춘 로봇을 지능형 로봇이라고 부른다. 그리고 우리가 생각하는 인간을 닮은 로봇을 안드로이드라고 ...2024.10.23