1. 유도의 역사 1.1. 유도의 기원 유도의 기원은 정확한 시기와 창시자를 알 수 없으나, 우리나라의 고유한 무술로 알려진 '수박'에서 시작되었다고 볼 수 있다. 고구려 시대 산상왕(A.D. 197~226)때의 왕도였던 환도성 각저봉 현실의 벽화에 맨손으로 겨루는 장면이 그려져 있는 것으로 보아, 고대부터 우리나라에서 유사한 형태의 무술이 발전해왔음을 알 수 있다. 고려 시대에 이르러서는 이 무술이 '수박' 또는 '각저'라 불리며 성행했고, 특히 고려 제15대 숙종왕(1097~1106)대에는 일종의 정재(呈才)로 음악과 더불...