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아두이노 모터제어2024.11.111. 모터를 이용한 각도 제어 시스템 1.1. 프로젝트 개요 1.1.1. 동기 사람이 직접 접근하기 힘든 극한환경에 로봇을 보내 필요한 임무를 수행하기 위해서는 미리 제어프로그램을 심어놓거나 원격으로 제어해야 한다. 또한 로봇을 이용한 수술은 침습부위가 작고 보다 정밀한 제어가 가능해 주목받고 있다. 본 프로젝트에서는 이러한 원격제어의 중요성을 인지하고, 수업시간에 배운 내용을 토대로 사용자의 동작을 입력받아 원하는 목적을 수행할 수 있는 시스템을 만들어보고자 한다. 이는 극한환경 탐사나 수술 현장과 같은 곳에서 사용될 수 있는...2024.11.11
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동역학 원리와 응용 솔루션2024.11.121. 고분자 중합 1.1. 라디칼 중합 메커니즘 1.1.1. 개시 반응 일반적인 라디칼 중합 반응은 개시 반응(initiation), 전개 반응(propagation), 정지 반응(termination)의 세 단계로 나눌 수 있다. 개시 반응은 개시제가 두 개로 쪼개져 라디칼을 만들고, 이 라디칼이 단량체와 결합하여 탄소 라디칼을 만들면서 중합을 개시하게 되는 단계이다. 이 실험의 경우 개시제는 AIBN, 단량체는 MMA이다. 개시제가 열이나 빛 에너지에 의해 활성화되면 독립된 두 개의 라디칼을 생성한다. 이 라디칼은 매우 반...2024.11.12
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최신병원미생물학 수문사2024.08.301. 미생물 실험 보고서 1.1. 실험 목적 이 실험의 목적은 몸 부분의 세균 및 진균을 파악함으로써 내 몸에 얼마나 많은 미생물이 존재하는지를 알아내고, 낙하균, 지문에 묻은 미생물, 악세서리에 묻은 미생물을 관찰할 수 있으며, 대기 중에 존재하고 있는 세균 및 진균의 종류를 관찰함으로써 미생물에 의한 대기의 오염 정도를 알아내고, 미생물을 증식시키기 위한 인공적인 생육환경을 조성할 수 있으며, 미생물을 부착시켜 배양할 수 있다는 것이다. 1.2. 실험 원리 미생물의 생장에 필요한 모든 영양성분이 들어 있는 혼합물을 배지라고 한...2024.08.30