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비행기 이착륙2024.10.171. 미분법과 적분법의 활용 1.1. 미분을 둘러싼 논쟁 17세기 영국의 수학자 뉴턴(Newton, I., 1642~1727)은 움직이는 물체의 위치와 속도를 연구하면서 미분법을 발견하였으나 그는 이 사실을 발표하지 않았다. 10여 년이 지난 후 독일의 수학자 라이프니츠(Leibniz, G. W., 1646∼1716)는 곡선 위의 한 점에서의 접선을 연구하면서 미분법을 발견하여 세상에 발표하였다. 이로 인해 영국과 독일의 수학자들은 오랜 기간 동안 미분법을 누가먼저 발견하였는가에 대하여 논쟁을 하였다. 오늘날에는 뉴턴과 라이프니츠...2024.10.17
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부산대학교 제어시스템 결과 보고서2024.11.041. 실험 개요 1.1. 실험 목적 영점과 극점의 변화에 따른 앞섬보상기의 특성을 실험을 통해 알아보고, 앞섬보상기가 적용된 AC모터의 전달함수의 변화를 관찰하는 것이 이 실험의 목적이다. 1.2. 이론적 배경 1.2.1. AC 서보모터 시스템의 상대안정도 해석 AC 서보모터 시스템의 상대안정도 해석은 다음과 같다. 외란에 대한 정상상태 오차를 5% 이하로 설정하기 위해서는 전달함수가 {θ} over {τ_1} = {1} over {Js^2 + (C + {K_t K_e} over {R_a})s + {K_t} over {R_a}...2024.11.04