1. 레고를 이용한 4절링크 실험 1.1. 실험 소개 링크는 전력 공급 장치에서 전해진 동력이 원하는 곳에서 일을 할 수 있도록, 동력을 전달하는 장치이다. 기구의 운동은 회전운동·직선운동 혹은 그들의 결합으로써 이뤄지며, 각점의 운동이 하나의 평면에 평행이 되는 평면 내에서 행해지는 평면운동이 많은데, 구면운동, 나사 운동 따위와 같은 입체운동도 있으며, 그것들 사이에 운동의 형태를 변환하여야만 할 필요성이 있는 경우도 있는가 하면, 속도를 증감시킨다든지 등속운동·부등속운동·간헐운동의 간격을 바꿀 필요도 생긴다. 우리는 레고를 ...