1. 정역학 1.1. 정역학의 개념 정역학은 힘을 받는 물체가 정지 상태에 있는 경우에 대해 다루는 역학이다. 즉, 물체가 움직이지 않고 정지 상태에 있을 때 작용하는 힘들 사이의 관계를 해석하는 학문이다. 정역학에서는 물체의 움직임은 고려하지 않고 오직 정지 상태에서 힘의 균형 상태만을 다룬다. 정역학에서는 힘의 평형과 모멘트의 평형 조건을 이용하여 물체에 작용하는 내력과 외력을 계산한다. 힘의 평형 조건에 따르면 물체에 작용하는 힘들의 합력이 0이 되어야 한다. 이는 물체가 정지 상태를 유지하기 위한 필수적인 조건이다. 모...