1. 항공공학 제어실험 1.1. 실험제목 - 구슬의 위치 제어를 위한 PID 제어기 설계 구슬의 위치 제어를 위한 PID 제어기 설계 이 실험은 기준 구슬의 위치에 따라 트랙 위의 구슬의 위치를 제어하는 것이다. 이를 위해 서보의 각도를 제어하여 서보와 연결된 트랙을 기울여서 구슬의 위치를 제어해야 한다. 실험하기 전 수학적 모델링을 통해 직접 시뮬레이션을 수행하고, 실험 데이터와 시뮬레이션을 비교하여 제어기의 타당성을 검증한다. 관련 이론으로는 먼저 라플라스 변환(Laplace transformation)을 들 수 있다. 라...