1. 서론 1.1. 자율주행차 기술의 개념과 중요성 자율주행차 기술은 운전자의 개입 없이 스스로 주행하는 자동차로, 미래 교통 시스템의 핵심 기술 중 하나이다. 이러한 자율주행차 기술은 인간의 운전 오류로 인한 교통사고를 줄이고, 교통 체증을 해소하며, 환경문제를 해결하는 데 큰 역할을 할 것으로 기대된다. 자율주행차 기술은 센서와 알고리즘을 활용하여 주변 환경을 인식하고 판단하여 자동으로 주행할 수 있다. 주요 센서로는 GPS, 레이더, 라이다, 카메라 등이 활용되며, 이를 통해 차량의 위치와 주변 환경을 실시간으로 감지할 ...