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제어시스템 분석2024.09.221. PD 제어 시스템 설계 및 분석 1.1. 비례(P) 제어 비례(P) 제어는 간단한 형태의 제어 기법으로, 제어기의 출력이 입력 신호에 비례하는 방식이다. 즉, 오차 신호에 비례하는 제어 신호를 발생시켜 시스템을 제어한다. 비례 제어기의 전달함수는 K_p로 표현되며, K_p는 비례 이득 또는 비례 상수라고 한다. 비례 제어기는 구조가 간단하고 구현이 용이하다는 장점이 있지만, 오차를 완전히 제거할 수 없다는 단점이 있다. 시스템에 외란이나 부하 변동이 발생하면 정상 상태 오차가 발생하게 된다. 따라서 정상 상태 오차를 0으...2024.09.22
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RLc회로의 과도상태 특성2024.10.101. RLC 회로의 과도 상태 특성 1.1. RLC 회로의 기본 이론 1.1.1. RLC 회로의 구성 및 특성 RLC 회로의 구성 및 특성은 다음과 같다. RLC 회로는 전기회로 중에서 저항(Resistor), 인덕터(Inductor), 커패시터(Capacitor)로 이루어진 회로이다. 이 회로는 교류가 흐르면서 시간에 따라 전류의 세기와 방향이 변하더라도 각 순간마다 회로의 모든 점에서 흐르는 전류가 동일하다. 이때 전압과 회로에 흐르는 전류의 비로 나타나는 회로 전체의 저항 효과를 임피던스(Impedance)라고 한다. 임...2024.10.10