1. 자이로스코프 1.1. 자이로스코프의 정의 및 원리 자이로스코프(Gyroscope)는 회전 물체의 회전 축에 대한 운동량 보존 특성을 이용한 장치이다. 자이로스코프의 원리는 회전하는 질량 중심을 중심으로 하여 두 개 이상의 회전 자유도를 가지고 있는 회전체에 있다. 회전하는 자이로스코프의 중심축은 외부의 힘에 의해 움직이려는 경향이 있지만, 회전운동의 관성에 의해 일정한 방향을 유지하려 하는 특성이 있다. 이러한 특성으로 자이로스코프는 방향 제어 및 안정화 기능을 수행할 수 있게 된다. 자이로스코프의 원리는 다음과 같다....